Aggiornamento Avic f960bt-c, Si può aggiornare gratuitamente?

Il mio avic f960bt-c di ormai 4 anni ha bisogno di essere aggiornato anche perché sono passata dall'I phon ad Android e non riconosce più ne cellulari ne il bluetooth,inoltre le mappe sono obsolete. Premetto che ne capisco ben poco di aggiornamenti.siamo del centro e mio marito è andato in un centro assistenza Pioneer ma gli hanno spiegato che ci vogliono 180€ x aggiornare 😲.

O bisogno di un aiuto x aggiornare il mio pioneer .mi potete dare una dritta ?grz mille